实时地监控察无人船所在的地点检测监测的水质数据正在执行的任务等参数信息，并能够提供分析比较后的可视化图形，为领导决策治理进展等提供直观显示安装在无人船前端的摄像头将采集到的图像数据传送给嵌入式前端，即是视频服务器图像数据经过H264的压缩处理后，可通过局域网或者3G4G5G网络传递。

生态环境部水污染源在线监测系统CODCrNH3N等运行技术规范HJ 3552019第6章规定了水污染源在线监测系统的采样方式pH水质自动分析仪温度计和流量计对瞬时水样进行监测连续排放时，pH值温度和流量至少每10min获得一个监测数据间歇排放时，数据数量不小于污水累计排放小时数的6倍。

目前常见的水质在线分析仪器生产商有美国HACH，法国SERES德国WTW德国E+H德国KUNTZE日本岛津日本Horiba奥地利SCAN等2取水系统 取水系统的设计主要针对满足水样的代表性可靠性和连续性来设计的，该系统的主要组成部分有取水头取水泵水样输送管道和流速流量调节几个部分组成按照取水。

农村饮用水在线监测系统是一种体积小重量轻现场安装方便的饮用水水质在线监测应用开发的产品该产品集水质分析传感器数据采集和处理单元内部水流管道单元于一体，从采样分析到记录整理数据包括远程数据，可以组合多个监测指标的分析仪器结合相应的监控分析软件，中心遥测组成的系统实现了实时在线。

1具有数据分析特点全时段自动采集，无需人工看顾可自设时段系统自动生成数据图表，用户可直观了解水质变化的情况采集数据可保存，随时查看历史数据，并用于分析2具有数据传输特点可在短时间内对水质进行监测，并将数据上传至用户端，确保数据的及时性和有效性这一点比人工现场监测。